探戈的雏形源于阿根廷牧民男子粗壮有力的独舞，在形成过程中主要是受非洲黑人舞蹈的影响。18世纪末19世纪初，贬卖黑奴在美洲很盛行。当时在拉普拉河流也出现了大量非洲黑奴。他们对探戈舞蹈中的折腰、扭摆等动作都源于非洲舞蹈的动作。

　　探戈舞曲一般是4/4节拍。每小节可运行两个慢步或者四个快步。特殊情况下也有在一拍里运行两步的并式或锁式变化。

　　探戈教学之侧行进步
 

　　准备动作：男女搭好架子，男准备起左脚，女准备退右脚。

　　QUICK：男：左脚向前一步，曲膝盖，重心在两脚之间；
 

　　女：退右脚，曲双膝，重心在两脚之间；

　　QUICK：男：右脚向左前一步，略收回来，曲双膝；

　　女：左脚向左后侧一步；

　　SLOW：男：左脚向左前上不，曲膝，身体转向两点方向；

　　女：右脚向后一步，曲双膝

　　TIPS：当你以左脚踏向侧边并且右脚并到左脚时，左脚将以脚内缘的部位来作为主要的支撑，而右脚将轻轻的靠回来，足着点将落在整个脚上。有人形容探戈的常步，会有一种好像脚被黏住的感觉，这感觉就像走在刚铺好的柏油路上一样。所以，探戈不同于华尔滋，在探戈一般的转动作中，回旋的动作总是被避免。

　　探戈教学之基本步

　　准备动作：男女搭好架子，男准备起左脚，女准备退右脚。

　　SLOW：男：左脚向左前一步，膝盖向左弯曲。

　　女：右脚向后退一步，膝盖有微曲；

　　SLOW：男：右脚向左前一步，膝盖有点弯曲；

　　女：左脚向左后，膝盖微曲；