伦巴起源于古巴，是一种一向为人们所喜欢的舞步，享有“拉丁舞之灵魂”的美誉。
伦巴的音乐节拍是4/4拍，
重音在第一和第三拍。伦巴的基本舞步是合着音乐节拍，由快、快、慢的动作所合成的。两个快步是横步，跟着是一个慢步，就完成一个步法。伦巴的每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动；一只脚踏在地上，重心保持在另一只脚，在跨步时逐渐改变重心。
伦巴的基本舞步
1. 矩形步
男子舞步
左脚向左侧跨，膝部弯曲，重心在右脚 ――快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――快
将重心改换到右脚，左脚向前伸，膝部弯曲 ――慢
将重心改换到左脚，右脚向右边跨，膝部弯曲――快
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ――快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ――慢
女子舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 ――快
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ――快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ――慢
将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲――快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――快
将重心改换到右脚，左脚向前伸 ――慢
2. 左转身
男子舞步
重心在右脚，左脚向左侧放，膝部弯曲――快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 ――慢
继续转身，将重心改换到左脚，右脚向右侧放，膝部弯曲――快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 ――慢
女子舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 ――快
将重心改换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ――快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 ――慢
继续转身，将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲――快
将重心改换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 ――慢
3. 右向下转身
男子舞步
依照快、快、慢的韵律，走完伦巴的矩形步，将女伴的右臂举起，慢步退后，以便女伴向下转身
继续跳伦巴舞的另一矩形步，用右手推女伴身体的左边，使她在她的右臂下转身，男子在慢步后退时，恢复合对位置。
女子舞步
依照快、快、慢的韵律，走完伦巴的矩形步，举起右臂，准备在慢步向前跨走时向下转身
在右手臂下面转身时，就要向右绕圆圈。开始时用右脚，依照快、快、慢的韵律，向前走三步，在男伴前面转身，继续以半矩形步前进，站成合对位置
4. 古巴式走步
男子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚
向左边绕，用左脚开始，依照快、快、慢的韵律（古巴式走步），朝着舞程线，用基本舞步，后退六步
女子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在左脚
向右边绕，用右脚开始，依照快、快、慢的韵律（古巴式走步），朝着舞程线，用基本舞步，前进六步
男子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚
向左边绕，用左脚开始，依照快、快、慢的韵律（古巴式走步），朝着舞程线，用基本舞步，前进六步
女子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在左脚
向左边绕，用右脚开始，依照快、快、慢的韵律（古巴式走步），朝着舞程线，用基本舞步，后退六步
5. 开扩脱步
男子舞步
左脚向左胯 ――快
右脚靠左脚 ――快
将女伴推开，左脚向前跨，人向右边站，现在已站在同向位的位置，用伦巴舞的握手式，伸出左臂，弯着右臂肘 ――慢
现在，在逐渐地将女伴拉向自己这一边时，就要循着圆圈向右退后了（双肩不要歪斜）。依照快、快、慢的韵律（古巴式走步）后退几步，直到使女伴站在合对位置为止
女子舞步
右脚向右胯 ――快
左脚靠右脚 ――快
右脚向后退，离开男伴，向左边站开，现在站在同向位的位置，右手在男伴的左手中，弯着左臂 ――慢
男子将女伴拉向面前时，向右走成圆形（双肩不要歪斜）。左脚开始，依照快、快、慢的韵律（古巴式走步），向前走几步，直到站成合对位置。
6. 古巴式脱步
古巴式脱步是一种过渡的步法，是用来改变方向的，共有两个快步和一个慢步。在由前进的方向变为后退的方向时，男步是前进两步，后退一步，前进一步，用右脚开始。
7. 前进、后退脱步
男子舞步
左脚向前跨，膝部弯曲 ――快
将重心换到左脚，右脚弯曲 ――快
将重心换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ――快
将重心换到左脚，右脚向后退，膝部弯曲 ――快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ――快
将重心换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――慢
女子舞步
右脚向后退，膝部弯曲 ――快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ――快
将重心换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――慢
将重心换到右脚，左脚向前跨，膝部弯曲 ――快
将重心换到左脚，右膝弯曲 ――快
将重心换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ――慢
8. 左、右横脱步
男子舞步
双脚靠拢，身体重心在右脚。
左脚向左跨，膝部弯曲 ――快
将重心换到左脚，右膝弯曲 ――快
将重心换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ――慢
将重心换到左脚，右脚向右跨，膝部弯曲 ――快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ――快
将重心换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――慢
女子舞步
右脚向右跨，膝部弯曲 ――快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ――快
将重心换到左脚，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――慢
将重心换到右脚，左脚向左跨，膝部弯曲 ――快
将重心换到左脚，右膝弯曲 ――快
将重心换到右脚，左脚靠右脚，左膝弯曲 ――慢
9. 蝴蝶式脱步
男子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚。
身体向左边站开，左脚着地，右脚跨过去，放在后面，同时使女伴朝右边向外转身 ――快
身体靠拢，右脚踏下 ――快
恢复合对位置，左脚踏地 ――慢
身体向右边站开，右脚着地，左脚跨过去，放在后面，同时使女伴朝左边向外转身，放开右手 ――快
身体靠拢，左脚踏下 ――快
恢复合对位置，右脚踏地，右手放在女伴左肩胛骨下 ――慢
女子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚。
身体向右边站开，右脚着地，左脚跨过去，放在后面 ――快
身体靠拢，左脚着地 ――快
恢复合对位置，右脚踏地 ――慢
身体向左站开，左脚着地，右脚跨过去，放在后面面 ――快
身体靠拢，右脚踏下 ――快
恢复合对位置，左脚踏地 ――慢
10. 交叉式
男子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚，左手握着女伴的右手。
用右脚向右作轴转身，左脚跨在右脚的前面，膝部弯曲 ――快
将重心换到左脚，在原位将右膝弯曲 ――快
将重心换到右脚，略微向左边作转身，左脚靠右脚，左膝弯曲 ――慢
将重心换到左脚，向左作轴转身，右脚跨在左脚的前面，膝部弯曲 ――快
将重心换到右脚，在原位将左膝弯曲 ――快
将重心换到左脚，略微向右作轴转身，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――慢
重复上述步法，将重心换到右脚。
女子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在左脚，右手被男伴的左手握着。
用左脚向左作轴转身，右脚跨在左脚的前面，膝部弯曲 ――快
将重心换到右脚，在原位将左膝弯曲 ――快
将重心换到左脚，略微向右边作转身，右脚靠左脚，右膝弯曲 ――慢
将重心换到右脚，向右作轴转身，左脚跨在右脚的前面，膝部弯曲 ――快
将重心换到左脚，在原位将右膝弯曲 ――快
将重心换到右脚，略微向左作轴转身，左脚靠右脚，左膝弯曲 ――慢
重复上述步法，将重心换到左脚。
11. 原地右转身
男子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，重心在右脚。
略微向右转身，左脚向横跨 ――快
继续向右转身，右脚踏在左脚跟后面，成直角形 ――快
继续向右转身，左脚向横跨 ――慢
继续向右转身，右脚踏在左脚跟后面，成直角形 ――快
继续向右转身，左脚向横跨 ――快
继续向右转身，右脚跨在左脚跟后面，成直角 ――慢
女子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，重心在左脚。
右脚向前跨，同时略向右转身 ――快
继续向右转身，左脚向横跨 ――快
继续向右转身，右脚踏地，右脚跟在左脚尖前面，成直角形 ――慢
继续向右转身，左脚向横跨 ――快
继续向右转身，右脚踏地，右脚跟在左脚尖前面，成直角形 ――快
继续向右转身，左脚向横跨 ――慢
男子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在右脚。
向左转身，左脚踏地 ――快
继续向左转身，右脚向横跨 ――快
继续向左转身，左脚踏在右脚尖前面，成直角形 ――快
继续向左转身，右脚向横跨 ――快
继续向左转身，左脚踏在右脚尖前面，成直角形 ――快
继续向左转身，右脚向横跨 ――慢
女子舞步
站在合对位置，双脚靠拢，身体重心在左脚。
右脚向横跨，稍微向左转身 ――快
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形 ――快
继续向左转身，右脚向横跨 ――慢
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形 ――快
继续向左转身，右脚向横跨 ――快
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形 ――慢
