拉丁舞的起源追溯起来相当的复杂，它的每一个舞种都起源于不同的国家，有着不同的背景、历史和发展历程，不过其中绝大多数都来源于美洲地区，而它们又是三种文化的融合体。
　　
　　早在16世纪的时候，欧洲的征服者们为了得到充足的劳力而把大批的非洲黑人进口到美洲大陆，到了17至18世纪，来自这三个洲的文化已在美洲大陆上逐步融合。舞蹈作为中下层人民的主要娱乐方式，自然也充分体现出了这种文化的融合，而且随着后来欧洲宫廷舞蹈元
　　
　　拉丁舞表演
　　
　　素的流入，这些民间舞又有了进一步的规范、衍变和完善。
　　
　　第二次世界大战后，美国人将这些舞蹈传播到世界各地，特别在欧洲广为流行。随后，欧洲人对这些民间舞蹈又进行了规范和加工，终于在1960年将拉丁舞列入了世界性比赛，并将其分为伦巴、桑巴、恰恰恰、斗牛、牛仔五种，对它们的舞步、节拍等各方面也都有了统一的规定。
　　
　　古巴是拉丁舞和拉丁音乐的发源地。最初，拉丁的音乐和舞蹈是人们庆祝胜利或丰收的一种表达方式，后来渐渐发展为年轻人相互表达爱慕之情的一种方法。在其发展的过程中，拉丁舞曾因为动作过于热情、表达情感过于直率又没有任何约束而受到排斥，但这并没有影响到拉丁舞的发展，令人无法抗拒的魅力终使拉丁舞风靡世界。